O aspeto psicológico da aprendizagem de
posições de sexo também tem aspectos psicológicos que afectam o bem-estar geral e a satisfação dos parceiros. Quando os parceiros exploram e experimentam diferentes posições em conjunto, isso pode aumentar a sua confiança um no outro, melhorar a comunicação e enriquecer a sua vida sexual. Os aspectos emocionais e psicológicos de uma relação sexual são tão importantes como a satisfação física,